Em 1565, Filipe II e o Conselho de Castela concederam permissão para a criação da Irmandade da Sagrada Paixão com o privilégio de manter um local onde pudessem realizar comédias e dedicar uma percentagem dos lucros (a sisa) para fins de caridade.

Entre os anos de 1887 e 1894, o arquiteto Don Román Guerrero dirigiu as obras de uma grande reforma; Já é o teatro atual, com diferenças muito ligeiras. Sua filha, Doña María Guerrero, junto com seu marido Don Fernando Díaz de Mendoza, são quem inauguram o reformado coliseu.

Já no nosso século, novas reformas foram feitas sob a direção do arquiteto Pablo Aranda, continuadas por Luis Bellido e Enrique Colás, que terminaram em 1926.

Ligado a este teatro desde o seu nascimento, o Prémio Lope de Vega, o mais antigo e prestigiado, instituído pela Câmara Municipal em 1932, tem servido para divulgar autores que hoje já aparecem em antologias.Em 1939, o Teatro Espanhol passou a depender, durante algum tempo, do Ministério da Informação e Turismo, para posteriormente voltar à tutela da Câmara Municipal de Madrid.

Em 1995, Andrés Oñoro, Enrique Ortega e José María Guijarro foram os arquitetos responsáveis pela ampliação do teatro que abriga sala de ensaios, biblioteca, sala de exposições, escritórios, armazéns e o Café del Español.

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