海军博物馆是一个国有文化实体，位于普拉多大道（马德里）海军总部一楼，由国防部通过国防部机构关系总局：历史艺术遗产总局管理；海军总参谋长上将的有机附属机构，由皇家董事会管理，该董事会适用 4 月 10 日批准《国有博物馆条例》的第 620/1987 号皇家法令的规定。

博物馆的使命是为了研究、教育和思考的目的，获取、保存、研究、交流和展示与海军活动相关的具有历史、艺术、科学和技术价值的作品、成套和藏品，以传播海洋历史。西班牙，有助于阐明、突出和维护其传统并提高国家海洋意识。