Prima che Madrid fosse una città di grandi viali e viali, la sua mappa era fatta di piccole strade e passaggi, che oggi ci riportano ai tempi degli spadaccini e dei ladri.

La Plaza Mayor iniziò a essere fondata sul sito dell'antica Plaza del Arrabal, dove si trovava il mercato più popolare della città alla fine del XV secolo, quando la corte di Filippo II si trasferì a Madrid. Nel 1617, l'architetto Juan Gómez de Mora fu incaricato di dare uniformità agli edifici di questo luogo, che per secoli ha ospitato celebrazioni popolari, corride, beatificazioni, incoronazioni e anche alcuni autodafé.

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